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瓷砖胶码垛机器人工作原理
发布时间:2018-05-10 17:23 来源:

瓷砖胶码垛机器人是由平板上工件符合栈板要求的一层工件,平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降,另三方定位挡杆起动夹紧,此时平板复位。各工件下降到栈板平面,栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。然后就可以使用叉车将码垛好的产品放到成品仓库里。