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全自动码垛机生产线设备-机器人抓手介绍


码垛机器人抓手,码垛机器人的工作动态由本体与末端执行器即抓手来实现,应用于不同种类大小物料的包装,抓手要完成不同的工作任务,所以出现多样化抓手类型。


码垛机器人抓手经常对应某一特定工作环境展开专项方案,方案根据工件的指定数据和作业范围的环境,同时须要研究本身的重量和本体绕轴转动时惯性(回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性)的量度,以确保机器人达成的技能要求,使机器人工作时安权可靠。


机器人抓手通常分成下面几种:夹钳式取料抓手,吸盘式取料手爪,仿正多手指抓手,夹板式托持型抓手等。